前身は長野県の東豆腐農家の出資による｢旭松凍豆腐｣で、長野県下伊那郡松尾村(現在の飯田市松尾)で創業された｡現在の社名になったのは1983(昭和58)年で、社名は創業時からの名称を受け継いだもの｡｢旭｣は昇る朝日(旭)のように勢いが盛んであるようにとの願いが込められたもので、｢松｣は創業地の松尾村の地名と、祝い事の｢松竹梅｣に由来している。